Робототехнічна компанія Figure AI оголосила про те, що залучила приголомшливі 675 мільйонів доларів у раунді фінансування від зіркового складу інвесторів Big Tech. Зараз компанія, яка прагне комерціалізувати робота-гуманоїда, оцінюється в 2,6 мільярда доларів. Учасниками останнього раунду фінансування є Microsoft, OpenAI Startup Fund, NVIDIA, Bezos Expeditions Джеффа Безоса, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures і ARK Invest. З усіма цими відомими інвесторами, Figure офіційно є улюбленою робототехнічною компанією Big Tech. Переробна промисловість також звертає увагу. У січні Фігур навіть оголосив про комерційну угоду з BMW про роботу роботів на її виробничій лінії.
«У зв’язку з цими інвестиціями, — йдеться в прес-релізі, — Figure та OpenAI уклали угоду про співпрацю для розробки моделей штучного інтелекту наступного покоління для гуманоїдних роботів, поєднуючи дослідження OpenAI із глибоким розумінням Figure робототехнічного обладнання та програмного забезпечення. Співпраця спрямована на допоможіть прискорити комерційну хронологію Figure, розширивши можливості гуманоїдних роботів обробляти та міркувати на основі мови.”
З усім цим ажіотажем і фінансуванням справжній робот має бути неймовірним, правда? Що ж, компанія є новою, і тільки в жовтні представила свій перший «прототип» гуманоїда, «Фігура 01». Тоді компанія заявила, що це близько 12 місяців роботи. Завдяки ветеранам із «Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind і Archer Aviation» компанія має сильну стартову точку.
- Гаразд, настав час взяти коробку, тому витягніть свої великі руки й візьміться. малюнок
- Ці надзвичайно великі руки, здається, у центрі уваги робота. Вони просто неймовірно складні і, схоже, націлені на людську руку 1:1. малюнок
- Тільки подивіться на все всередині цих пальців. Схоже, є якісь сухожилля. малюнок
- Не вражений цим циклом ходьби «накакані штани», у якому насправді не використовуються коліна чи щиколотки. малюнок
- Схоже, що багато апаратного забезпечення чекає програмного забезпечення, щоб його використати, як-от екран, який служить обличчям робота. Здається, лише запускає заставку. малюнок
Фактична конструкція робота, здається, зроблена з міцного алюмінію та електрично приводиться в дію, щоб точно збігатися з людиною 1:1. На веб-сайті сказано, що метою є гуманоїд заввишки 5 футів 6 дюймів, вагою 130 фунтів, який може підняти 44 фунти. Це дуже невеликий пакет із накладанням форми на функцію, щоб спробувати вмістити всі ці частини робота. Для альтернативних гуманоїдних конструкцій у вас є Atlas від Boston Dynamics, який більше схожий на незграбного звіра завдяки дизайну, що виконує функцію над формою. Є також більш спеціально розроблений «Digit» від Agility Robotics, який має загнуті назад пташині ноги для роботи на складі, що дозволяє йому нахилятися перед полицею, не турбуючись про те, що коліна зіткнуться з чим-небудь.
Advertisement
Найкраще уявлення про прогрес компанії — це офіційний канал YouTube, на якому показано, як робот Figure 01 виконує кілька завдань. Останнє відео, зняте кілька днів тому, показало, як робот виконує «повністю автономне» завдання з переміщення ящиків зі швидкістю «16,7%» від нормальної людської швидкості. Для двопедального робота я маю сказати, що ходьба не вражає. Фігурка має повільне, боязке перемішування, що дозволяє їй лише хитатися вперед зі швидкістю равлика. Цикл ходьби майже повністю керується стегнами. Коліна весь час зігнуті і завжди попереду робота. Щиколотки майже не рухаються. Здається, він може ходити лише по прямій лінії, а поворот — це повільний рух із зупинкою та обертанням на місці, під час якого ноги весь час пересуваються на місці. Здається, що ноги постійно рухаються вгору-вниз, навіть коли робот не рухається вперед, майже так, ніби планування стоп просто працює за встановленим таймером для балансу. Він може ходити, але він ходить так само повільно й незграбно, як це може зробити робот. Здається, що багато обладнання створено для програмного забезпечення, яке ще не готове.
Фігура здається більше зосередженою на руках, ніж на чомусь іншому. 01 має гігантські великі руки, які дуже схожі на людські, з п’ятьма пальцями, кожен з яких має по три суглоби. У січні Figure опублікував відео, на якому робот працює з кавоваркою Keurig. Це означає підняти кришку кінчиком пальця, обережно взяти двома пальцями пластикову чашку, яка легко розчавлюється, опустити її в кавоварку, недбало натиснути кришку приблизно трьома різними пальцями та натиснути кнопку «Go» одним одним. палець. Вражає те, що не знищено кавоварку чи K-чашку, але Кеуріг все ще живе важким життям — кілька взаємодій роботів випадково піднімають то одну, то іншу сторону кавоварки зі столу завдяки занадто великій силі. .
- Для дуже делікатної ручної роботи ось малюнок 01 для приготування кави. Вони пішли та придбали срібну машину Keurig, тому це зображення містить лише два кольори, чорний і сріблястий. малюнок
- Час натиснути кнопку «іти». Крім того, на зап’ясті лідарна шайба для зору? Іноді на відео з неї вилітають спалахи світла. малюнок
- Ці крупні плани рук просто неймовірні. Я дійсно думаю, що вони діють через сухожилля. Ви також можете побачити всілякі подушечки на внутрішній стороні руки. малюнок
- Мені подобається смішна Т-поза, яку він приймає, поки чекає на каву. малюнок
У відео сказано, що завдання з кавою було виконано через «наскрізну нейронну мережу» з використанням 10 годин тренувального часу. На відміну від ходьби, коли справа доходить до рук, відчувається, що вони під впливом людини. Коли робот бере K-чашку великим і вказівним пальцями або натискає кнопку, він також стискає інші три пальці в кулак. Немає справжньої причини ворушити трьома пальцями, які нічого не роблять, але це те, що зробила б людина, тож, імовірно, це в тренувальних даних. Закривати кришку цікаво, тому що я не думаю, що ви можете зарахувати це завдання одному пальцю — це просто випадкове натискання будь-яких пальців, які торкаються кришки. В останньому фрагменті відео навіть показано, як Фігура 01 виправляє помилку — K-чашка неправильно встановлюється в кавоварку, і робот розпізнає це та може штовхати нею, доки вона не стане на місце.
Оголошення Багато робіт на конвеєрі виконуються на станції або сидячи, тому зосередитися на спритності рук має сенс. Atlas від Boston Dynamics набагато більш вражаючий як крокуючий робот, але це також багатомільйонний дослідницький бот, який ніколи не побачить ринку. Мета Figure, згідно з прес-релізом, полягає в тому, щоб «якнайшвидше запустити гуманоїдних роботів у комерційну діяльність». Компанія відкрито публікує «генеральний план» на своєму веб-сайті, який гласить: «1) Створіть повнофункціональний електромеханічний гуманоїд. 2) Виконайте маніпуляції, схожі на людину. 3) Інтегруйте гуманоїдів у робочу силу». Роботи приходять на нашу роботу.
