Ринок гуманоїдної робототехніки починає нагріватися, і компанія, яка займається цим найдовше, не збирається сидіти осторонь і спостерігати. Boston Dynamics має нового гуманоїдного робота, який, за словами компанії, представляє шлях до комерціалізації. Це повністю електричний робот компанії Atlas наступного покоління.
Хоча новий Atlas і старий Atlas мають спільні назви, вони не можуть бути більш різними, коли справа доходить до конструкції. Старий Atlas — дослідницька платформа та вірусна сенсація, яка могла впоратися майже з будь-якою місцевістю, виконувати сальто назад і збирати важкі предмети — працював від важкої, складної гідравлічної системи. Новий Atlas є повністю електричним і виглядає так, ніби це лише частка розміру та ваги гідравлічної версії. Це також виглядає як продукт, із кришками навколо всіх основних компонентів і зручними для споживача елементами дизайну, такими як гігантський індикатор статусу в голові та кнопка живлення з підсвічуванням, яка виглядає так, ніби її зібрали прямо з конвеєра Spot.
Hydraulic Atlas припиняється, щоб звільнити місце для повністю електричної версії. Компанія опублікувала останнє прощальне відео для гідравлічної моделі на своїй сторінці в YouTube, показуючи історію проекту. Протягом багатьох років Atlas робив багато хитрих трюків, але для того, щоб досягти цього, потрібно було багато навчитися — частина цього полягає в тому, щоб отримати деякі абсолютно незграбні удари, які висвітлені у відео. Відео, здавалося, показало, наскільки громіздкою може бути гідравліка. В якийсь момент схоже, що стопа Атласа повністю відламується, і гідравлічна рідина хлине по всій підлозі. В інших випадках робот просто витікає, і дрібний туман рідини під високим тиском розбризкується всюди, коли робот стає млявим. Рідина має червоний відтінок, тому, якщо трохи пофантазувати, вона може виглядати досить кривавою!
Подивіться на будь-яке чітке зображення старого Atlas, і ви побачите ореол товстих чорних гідравлічних ліній, що постійно коливається, що висить по всьому роботу. Дві лінії виходять з рюкзака і утворюють великі обручі навколо плечей, що сходять від рук до кистей. Ще два шланги виходять із дна рюкзака навколо стегон робота та спускаються вниз по обох ногах.
Оголошення
Новий Atlas усунув цю складну та безладну гідравлічну систему. Ми можемо лише 30-секундний погляд на нового робота, але він демонструє вражаючі можливості. Це здається простою річчю, але чи бачили ви коли-небудь гуманоїдного робота встати? Атлас може це зробити, і, ймовірно, найжахливішим із можливих способів. Тіло лежить обличчям вниз, а ноги піднімаються вгору, назад, і опускаються ліворуч і праворуч від дупи робота в божевільному крендельна позиція. Обидві ноги стають рівно на підлогу, і робот виконує найглибше присідання, яке ви коли-небудь бачили, з поворотом стегон приблизно на 270 градусів.
Звідти тіло робота дивиться в сторону від камери (про голову ми поки що не хвилюємося), а потім він робить найдиккіший поворот робота, який ви коли-небудь бачили. Трохи нижче тазостегнового суглоба в стегні є ще один суглоб 360 без людського аналога, що дозволяє кожній нозі поздовжньо обертатися. Таким чином, взагалі не рухаючи стегнами або тілом робота, права нога обертається на 180 градусів і переходить від «колін і пальців ніг, спрямованих убік від камери» до «колін і пальців ніг, спрямованих на~60». ~/em> камера”, а потім ліва нога робить те саме. Потім весь тулуб робить поворот на 180, і раптом робот повертається в інший бік. Це поворот нульового радіуса, але навіть це не здається адекватним описом.
Окрім того, що моторошно бачити, як щось так рухається, у божевілля є сенс. Таке переміщення було б неможливим з гідравлічними лініями, що висять повсюди. Кожен рух старого Atlas потрібно було виконувати з урахуванням обмежень спагетті гідравлічної лінії. Перемістіть кінцівку занадто далеко, і ви відірвете шнур і розбризкуєте рідину всюди. Як і у людини, кожен суглоб мав «початкове» положення, до якого потрібно було повернутися, щоб усе розплуталося.
З електричними суглобами немає потреби в будь-яких обмеженнях діапазону рухів. Хоча коліна робота виглядають нормально, схоже, що голова, тулуб, стегна, плечі та спинери стегон виглядають як безмежні 360-градусні суглоби. З такими речами, як контактні кільця, які можуть пропускати електричні дроти до об’єкта, що обертається, усі ці з’єднання, ймовірно, можуть просто обертатися вічно і не мати вихідного положення. Boston Dynamics називає новий Atlas «найдинамічнішим гуманоїдним роботом у світі».
Сторінка: 1 2 Далі &rar;
