У п’ятницю ввечері минулого листопада поліція переслідувала сріблястий седан через міст Сан-Франциско. Автомобіль, що тікав, в’їхав у Сан-Франциско та мчав людними вулицями міста. На перехресті 11-ї та Фолсом-стріт він занесло передні частини двох інших автомобілів, вилетіло на тротуар і збило двох пішоходів.
Як повідомляють місцеві новини, обох пішоходів доставили до лікарні, один із них отримав серйозні травми. Водій сріблястого седана отримав травми, як і пасажир одного з інших автомобілів.
У третій машині, робототаксі Waymo без водія, ніхто не постраждав. Тим не менш, Waymo була зобов’язана повідомити про аварію державним установам. Це була одна з 20 аварій із постраждалими, про які Waymo повідомила протягом червня. І це єдина аварія, яку Waymo класифікувала як таку, що спричинила серйозні травми.
Двадцять травм може здатися багатою, але безпілотні автомобілі Waymo проїхали понад 22 мільйони миль. Тож безпілотні таксі Waymo потрапляли в менше ніж одну травмовану аварійну ситуацію на кожен мільйон миль їзди — це набагато краще, ніж звичайний водій-людина.
Минулого тижня Waymo випустила новий веб-сайт, щоб допомогти громадськості розглянути таку статистику в перспективі. За підрахунками Waymo, звичайні водії в Сан-Франциско та Фініксі — двох найбільших ринках Waymo — спричинили б 64 аварії за ці 22 мільйони миль. Таким чином, транспортні засоби Waymo потрапляють у аварії, що спричиняють травми, менше ніж на одну третину частіше на милю, ніж транспортні засоби, якими керує людина.
Waymo заявляє про ще більш суттєве покращення для настільки серйозних аварій, що спрацьовують подушки безпеки. Безпілотні автомобілі Waymos зазнали лише п’яти подібних аварій, і Waymo оцінює, що звичайні водії-люди у Фініксі та Сан-Франциско зазнали б 31 аварії подушки безпеки на відстані 22 мільйонів миль. Це означає, що безпілотні Waymos мають одну шосту ймовірність потрапити в аварію такого типу, ніж люди-водії.
Нові дані надходять у критичний момент для Waymo, яка швидко розширює свою службу робототаксі. Рік тому Waymo здійснював 10 000 поїздок на тиждень. Минулого місяця Waymo оголосила, що забезпечує 100 000 поїздок на тиждень. Ми можемо очікувати більшого зростання в найближчі місяці.
Тож справді важливо, чи Waymo робить наші дороги безпечнішими чи небезпечнішими. І всі наявні дані свідчать про те, що це робить їх безпечнішими.
Справа не лише в невеликій кількості аварій, у які потрапляють транспортні засоби Waymo, а й у характері цих аварій. З 23 найсерйозніших аварій Waymo у 16 водій Waymo в’їхав задньою частиною. Ще троє залучили автомобіль, керований людиною, який проїхав на червоне світло перед тим, як зіткнутися з Waymo. Не було жодних серйозних аварій, коли Waymo проїхав на червоне світло, врізався ззаду в інший автомобіль або мав іншу явну неправильну поведінку.
Розбираючись у збої Waymo
Загалом Waymo повідомила про майже 200 аварій до червня 2024 року, тобто приблизно одна аварія кожні 100 000 миль. Waymo каже, що 43 відсотки аварій у Сан-Франциско та Фініксі мали дельта-V менше 1 милі на годину, іншими словами, вони були дуже незначними.
Але давайте зосередимося на 23 найсерйозніших аваріях: тих, які призвели до травм, спрацьовування подушки безпеки або обох. Це хороші збої, на яких варто зосередитися не лише тому, що вони завдають найбільшої шкоди, але й тому, що водії-люди частіше повідомлять про такі збої, що полегшує порівняння програмного забезпечення Waymo з водіями-людьми.
Більшість із них — загалом 16 аварій — за участю іншого автомобіля, який врізався ззаду в Waymo. Деякі з них були досить важкими: три призвели до спрацьовування подушок безпеки, а одна спричинила травму «середньої тяжкості». Один автомобіль протаранив Waymo вдруге, коли той втік з місця події, що змусило Waymo подати до суду на водія.
Було три ДТП, коли автомобіль, керований людиною, проїхав на червоне світло перед тим, як врізатися в Waymo:
- Одним був збій, про який я згадував у верхній частині цієї статті. Автомобіль, який тікав від поліції, проїхав на червоне світло і врізався в Waymo, інший автомобіль і двох пішоходів, завдавши кількох травм.
- У Сан-Франциско пара підозрюваних у пограбуванні, які тікали від поліції на викраденій машині, проїхали на червоне світло «на високій швидкості» і врізалися в двері з боку водія Waymo, спрацювавши подушку безпеки. Підозрювані не постраждали та втекли пішки. Waymo, на щастя, був порожній.
- У Фініксі автомобіль проїхав на червоне світло, а потім «зіткнувся з позашляховиком перед Waymo AV, і обидва інші транспортні засоби закрутилися». Під час цього автомобіль Waymo був збитий, і хтось із інших автомобілів отримав травму, яку Waymo назвав незначною.
Було дві аварії, коли Waymo знесло транспортним засобом на сусідній смузі:
- У Сан-Франциско Waymo зупинили біля знака «стоп» у правій смузі, коли інший автомобіль врізався в Waymo, проїжджаючи повз нього зліва.
- У Темпі, штат Арізона, позашляховик «обігнав Waymo AV зліва», а потім «почав правий поворот», зрізавши Waymo і спричинивши аварію. Пасажир позашляховика сказав, що вони отримали травми середньої тяжкості.
Нарешті, було дві аварії, коли інший автомобіль повернув ліворуч навпроти автомобіля Waymo:
- У Сан-Франциско Waymo та велика вантажівка наближалися до перехрестя з протилежних сторін, коли велосипед позаду вантажівки раптово повернув ліворуч перед Waymo. Waymo каже, що вантажівка до останньої секунди блокувала автомобіль Waymo від велосипеда. Waymo натиснув на гальма, але не зміг вчасно зупинитися. Пожежна служба Сан-Франциско повідомила місцевим ЗМІ, що велосипедист отримав незначні травми та зміг покинути місце події самостійно.
- Waymo у Фініксі їхав у правій смузі. На смузі ліворуч від неї стояв ряд зупинених машин. Коли Waymo наближався до перехрестя, автомобіль, що їхав з протилежного напрямку, повернув ліворуч через щілину в ряду зупинених автомобілів. Знову ж таки, Waymo каже, що ряд зупинених автомобілів не дозволяв побачити автомобіль, що повертав, доки не стало надто пізно. Пасажир автомобіля, що повертав, повідомив про легкі травми.
Цілком можливо, що Waymo був винен у цих двох останніх випадках — це неможливо сказати без додаткових деталей. Також можливо, що нестабільне гальмування Waymo призвело до кількох із цих аварій ззаду. Тим не менш, здається очевидним, що автомобіль не від Waymo несе основну відповідальність за більшість, а можливо, і за всі ці аварії.
«Наскільки добре ви можете»
Завжди потрібно бути скептичним, коли компанія публікує звіт про власну безпеку. Тому я зателефонував Ноа Гудоллу, інженеру-будівельнику з багаторічним досвідом вивчення безпеки на дорозі, щоб дізнатися, що він зробив з аналізу Waymo.
«Вони були найкращими з компаній, які займалися цим», — сказав мені Гудолл. Він зазначив, що Waymo має команду дослідників безпеки, які публікують свої роботи в авторитетних журналах.
Waymo точно знає, як часто її власні транспортні засоби потрапляють в аварії, оскільки їхні транспортні засоби щетинилися датчиками. Складнішою проблемою є обчислення відповідного базового рівня для аварій, спричинених людиною.
Частково це тому, що люди-водії не завжди повідомляють про власні ДТП поліцію, страхові компанії чи будь-кого іншого. Але це також тому, що рівень аварій відрізняється від однієї області до іншої. Наприклад, у центрі Сан-Франциско набагато більше аварій на милю, ніж у передмісті Фінікса.
Waymo спробувала врахувати ці фактори, підраховуючи рівень аварій серед водіїв-людей у Феніксі та Сан-Франциско. Щоб забезпечити однозначне порівняння, аналіз Waymo виключає аварії на автострадах із тестування, керованого людьми, оскільки комерційний парк Waymo ще не використовує автостради.
За оцінками Waymo, водії-люди не повідомляють про 32 відсотки аварій із травмами; щоб врахувати це, компанія підвищила свій контрольний показник для людських аварій. Але навіть без цього коригування заниженої звітності рівень аварій у Waymo все одно був би приблизно на 60 відсотків нижчим, ніж серед людей-водіїв. Справжня цифра, ймовірно, знаходиться десь між скоригованим числом (70 відсотків менше аварій) і нескоригованим (60 відсотків менше аварій). У будь-якому випадку це вражаюча цифра.
Waymo каже, що не застосовує коригування занижених звітів до свого порівняльного показника зіткнень із подушками безпеки, оскільки люди майже завжди повідомляють про аварії, які є достатньо серйозними, щоб спрацювати подушки безпеки. Тож простіше прийняти цифру Waymo — 84-відсоткове зниження кількості зіткнень із подушками безпеки — за чисту монету.
Порівняльні показники Waymo для людей-водіїв «приблизно такі ж хороші, як ви можете», — сказав мені Гудолл. «Дуже важко отримати такі дані».
Коли я спілкувався з іншими експертами з безпеки, вони були однаково позитивні щодо якості аналізу Waymo. Наприклад, минулого року я запитав Філа Купмана, професора комп’ютерної інженерії в Carnegie Mellon, про попереднє дослідження Waymo, яке використовувало дані страхування, щоб показати, що її автомобілі значно безпечніші за людей-водіїв. Купман сказав мені, що висновки Waymo є статистично достовірними, з деякими невеликими застереженнями.
Подібним чином Девід Зубі, головний науковий співробітник Страхового інституту безпеки на дорогах, сказав переважно позитивні речі про грудневе дослідження, у якому проаналізовано перші 7,1 мільйона миль безпілотних операцій Waymo.
Я знайшов кілька помилок у даних Waymo
Якщо ви придивитесь уважніше, ви побачите, що одна з цифр у цій статті дещо відрізняється від веб-сайту безпеки Waymo. Зокрема, Waymo каже, що її транспортні засоби потрапляють у ДТП, які спричиняють травми, на 73 відсотки рідше, ніж водії, тоді як цифра, яку я використовую в цій статті, становить 70 відсотків.
Це тому, що я помітив кілька очевидних помилок класифікації в необроблених даних, які Waymo використовувала для створення своєї статистики.
<стор.>Кожного разу, коли Waymo повідомляє про аварію Національному управлінню безпеки дорожнього руху, вона записує тяжкість травм, спричинених аварією. Це може бути летальним, серйозним, помірним, незначним, відсутнім або невідомим.
Коли на початку минулого тижня Waymo поділився зі мною копією своїх номерів під ембарго, було сказано, що було 16 ДТП із травмами. Однак, коли я переглянув дані, надані Waymo федеральним регулюючим органам, вони показали 15 легких тілесних ушкоджень, два травми середньої тяжкості та одну серйозну травму, загалом 18.
Коли я запитав Waymo про цю розбіжність, компанія сказала, що знайшла помилку програмування. Компанія Waymo нещодавно почала використовувати категорію помірних травм і не оновила код, який генерував статистику аварій, щоб підрахувати ці аварій. Waymo виправила помилку настільки швидко, що офіційна версія Waymo, опублікована в четвер минулого тижня, показала 18 аварій із травмами.
Однак, продовжуючи переглядати дані, я помітив ще одну очевидну помилку: дві аварії було віднесено до категорії «невідомі» травми, але опис кожної аварії вказував на травму. В одному звіті говориться, що «пасажир Waymo AV повідомив про неуточнену травму». Інший заявив, що «причетну особу доставили з місця події до лікарні для надання медичної допомоги».
Я повідомив Waymo про цю очевидну помилку в п’ятницю, і вони сказали, що вивчають її. Поки я це пишу, на веб-сайті все ще стверджується, що кількість аварій із травмами зменшилася на 73 відсотки. Але я думаю, що зрозуміло, що ці дві «невідомі» ДТП насправді були травмованими. Таким чином, усі статистичні дані в цій статті базуються на повному списку з 20 ДТП із травмами.
Я думаю, що це свідчить про те, що я чесно кажучи про свій загалом позитивний погляд на Waymo: я, ймовірно, ретельніше досліджую публікації даних Waymo, ніж будь-який інший журналіст, і я не боюся вказувати, коли цифри не відповідають дійсності. t скласти.
Виходячи з моїх розмов із Waymo, я переконаний, що це були чесні помилки, а не навмисні спроби приховати збої. Я міг виявити ці помилки лише тому, що Waymo зробив усе можливе, щоб зробити свої висновки відтворюваними. Не було б сенсу робити це, якби компанія одночасно намагалася підробити свою статистику.
Чи можуть бути інші травми або аварії зі спрацьовуванням подушок безпеки, які Waymo не враховує? Це, звичайно, можливо, але я сумніваюся, що їх було дуже багато. Ви могли помітити, що я посилався на повідомлення місцевих ЗМІ про деякі з найбільш значних збоїв Waymo. Якби Waymo навмисно приховав серйозну аварію, існував би великий ризик того, що про аварію повідомили б у засобах масової інформації, і тоді Waymo довелося б пояснити федеральним регуляторам, чому вона не повідомляла про всі збої, передбачені законом.
Тож, незважаючи на помилки, я вважаю дані Waymo досить достовірними, і ці дані показують, що транспортні засоби Waymo потрапляють в аварії набагато рідше, ніж люди-водії на дорогах загального користування.
Тім Лі працював в Ars з 2017 по 2021 рік. Минулого року він запустив інформаційний бюлетень Розуміння ШІ, що досліджує, як працює ШІ та як він змінює наш світ. Ви можете підписатися тут.
